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      運輸帶行業新聞

      果蔬分揀輸送機的研究現狀

      作者:admin   來源:   發布時間:2022-01-23 19:18:11

      果蔬分揀輸送機的研究現狀。

      目前,國外果蔬分揀輸送機的研究主要集中在無損檢測等高科技技術上,如電氣特性、光學特性、聲波振動特性、核磁共振技術、沖擊技術、電子技術和機械視覺技術。其中,機械視覺技術廣泛應用于無損檢測,理論日益成熟,也是國內外研究的熱點課題。

      機械視覺技術主要用于檢測果蔬在無損檢測中的外觀質量。通過高速相機拍照,將圖片數字化后,與之前收集的圖片數據進行對比分析,計算機做出相應的決策,控制分級執行動作,完成果蔬分級。其外觀質量檢測指標主要包括顏色、尺寸、表面缺陷、形狀和紋理。目前,國外已經實現了水果顏色的自動分級,許多大型果蔬設備制造商開發和推廣了相關設備,如荷蘭的GREFA水果分級線,代表型號包括GeoSort和SmartSort;美國Merling高頻計算機水果分級系統、OSCARTM和NERLIN高速水分級生產線、法力Maf-Roda、意大利Unitec、新西蘭Compas等。這些生產線的機械形式也是多種多樣的。

      分揀輸送機

      如果機械廠生產的分揀輸送機裝置,分級線前端為輥軸輸送機,水果放置在兩輥軸之間,形成凹槽向前輸送。在這條輸送線上,測試水果表面,判斷相應的等級。分級線后端為果懷桿旋轉機構。判斷等信號后,電磁鐵通電,拉動杠桿第一生產中心的水果標志向上翻轉,實現分揀。分揀效率高,但由于前端的雙錐輥軸輸送裝置無法拍攝水果的整體外觀信息,常用于分類精度要求低的地方。

      為了解決收集整個水果信息圖像的問題,GeorgeA.Mills改進了滾筒軸輸送裝置,并設計了活動滾筒輸送裝置。滾筒軸受下方反向旋轉摩擦帶的影響,使滾筒軸之間的果蔬能夠在上方旋轉,以收集每個表面的圖像。玉音技術有一種全新的輸送和卸載裝置,一對錐滾子輸送和翻轉裝置。該裝置的果托由兩側摩擦板驅動旋轉的滾筒軸組成,果蔬可以在其凹槽中旋轉,從而收集整個表面的信息。卸載時,通過增加果盤一側的活動端,使果盤傾斜,果蔬從傾斜的托盤中滾落,完成分揀和卸載。

      與傳統的機械分類相比,基于機械視覺的果蔬分揀輸送線的生產效率和分揀精度要高得多,適用范圍廣,屬于非接觸式檢測,對果蔬損壞小。但整機成本高,安裝維護困難,常用于大型果蔬加工廠和農場,成本高,在國內應用較少。


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